[发明专利]清洁设备及控制方法、可移动设备有效
| 申请号： | 202111026262.1 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113796771B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 苗青;万真;黄锐锋;王灵童 | 申请（专利权）人： | 科沃斯家用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;曹威 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种清洁设备及控制方法、可移动设备。包括设备本体；同心设置于设备本体上的内层转盘及外层转盘；该内层转盘与外层转盘相对设备本体能够以转盘中心为旋转轴旋转；设置于设备本体上，内层转盘对应第一区域的第一施力组件及外层转盘对应第二区域的第二施力组件；以及控制组件，用以控制内层转盘及外层转盘旋转，且旋转方向相反；并根据行走方向，通过第一施力组件及第二施力组件向内层转盘及外层转盘施加作用力，使内层转盘与待清洁表面之间产生第一摩擦力，以及外层转盘与待清洁表面之间产生第二摩擦力，并在第一摩擦力和第二摩擦力作用下控制设备本体在待清洁表面沿行走方向行走。本申请的方案提高了清洁设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 控制 方法 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科沃斯家用机器人有限公司，未经科沃斯家用机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111026262.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
