[发明专利]清洁设备及控制方法、可移动设备

说明书

本申请实施例提供一种清洁设备及控制方法、可移动设备。包括设备本体；同心设置于设备本体上的内层转盘及外层转盘；该内层转盘与外层转盘相对设备本体能够以转盘中心为旋转轴旋转；设置于设备本体上，内层转盘对应第一区域的第一施力组件及外层转盘对应第二区域的第二施力组件；以及控制组件，用以控制内层转盘及外层转盘旋转，且旋转方向相反；并根据行走方向，通过第一施力组件及第二施力组件向内层转盘及外层转盘施加作用力，使内层转盘与待清洁表面之间产生第一摩擦力，以及外层转盘与待清洁表面之间产生第二摩擦力，并在第一摩擦力和第二摩擦力作用下控制设备本体在待清洁表面沿行走方向行走。本申请的方案提高了清洁设备的工作效率。

技术领域

本申请实施例涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种清洁设备及控制方法、可移动设备。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，越来越多的工作可以由智能设备完成，如可以进行清洁作业的清洁设备等。

以清洁设备中的擦窗机器人为例，传统方案中，擦窗机器人通常包括设备本体及平行设置于设备本体上的两个转盘，转盘上可以贴附有抹布等清洁工具，用于与待清洁表面接触，并清洁该表面。擦窗机器人进行作业时，设备本体内的控制组件控制转盘旋转，使得擦窗机器人可以沿待清洁表面摆动式行走，清洁表面。该种行走方式效率较低，从而影响擦窗机器人的工作效率。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁设备及控制方法、可移动设备，用以解决现有技术中清洁设备工作效率较低的问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种清洁设备，包括：

设备本体；

同心设置于所述设备本体上的内层转盘及外层转盘；所述内层转盘与所述外层转盘相对所述设备本体能够以转盘中心为旋转轴旋转；

设置于所述设备本体上，所述内层转盘对应第一区域的第一施力组件及所述外层转盘对应第二区域的第二施力组件；

控制组件，用以控制所述内层转盘及外层转盘旋转，且旋转方向相反；并根据行走方向，通过所述第一施力组件及所述第二施力组件向所述内层转盘以及所述外层转盘施加作用力，使得所述内层转盘与待清洁表面之间产生第一摩擦力，以及所述外层转盘与所述待清洁表面之间产生第二摩擦力，并在所述第一摩擦力和所述第二摩擦力作用下控制所述设备本体在所述待清洁表面沿所述行走方向行走。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于清洁设备，所述设备包括设备本体；同心设置于所述设备本体上的内层转盘及外层转盘，所述内层转盘与所述外层转盘相对所述设备本体能够以转盘中心为旋转轴旋转；设置于所述设备本体上，所述内层转盘对应第一区域的第一施力组件及所述外层转盘对应第二区域的第二施力组件；以及控制组件；

所述方法包括：

控制所述内层转盘及外层转盘旋转，且旋转方向相反；

根据行走方向，控制所述第一施力组件及所述第二施力组件向所述内层转盘以及所述外层转盘施加作用力，使得所述内层转盘与待清洁表面之间产生第一摩擦力，以及所述外层转盘与所述待清洁表面之间产生第二摩擦力；

在所述第一摩擦力和所述第二摩擦力作用下，控制所述设备本体在所述待清洁表面沿所述行走方向行走。

第三方面，本申请实施例中提供了一种可移动设备，包括：

设备本体；

同心设置于所述设备本体上的内层转盘及外层转盘；所述内层转盘与所述外层转盘相对所述设备本体能够以转盘中心为旋转轴旋转；

设置于所述设备本体上，所述内层转盘对应第一区域的第一施力组件及所述外层转盘对应第二区域的第二施力组件；