[发明专利]激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达在审
| 申请号： | 202111024603.1 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115728734A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 史照辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达遮挡检测方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取探测的回波数据，获取所述回波数据中每个点的距离信息，将所述距离信息与预设的距离范围进行比较，若所述距离信息在所述预设的距离范围内，则确定所述激光雷达被遮挡。采用本申请，可以在既不影响激光雷达的透光率也不增加激光雷达的制造成本的前提下，实时检测激光雷达是否被遮挡。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 遮挡 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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