[发明专利]机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111023796.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113848882A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，通过观测视觉范围内的目标人体，并在其出现局部动态特征时及时进行捕捉，然后根据局部动态特征确定该目标人体是否存在观察行为，使得机器人能够为目标人体的观察行定性；然后进一步通过判断目标人体对机器人的观察时长确定是否需要对机器人的当前行驶路径进行修改，并在观察时长满足预设条件时，认为该目标人体对机器人存在干扰意图，故而将当前行驶路径进行修改以偏离目标人体，从而使得机器人能够提前规避目标人体的干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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