[发明专利]车辆前轮偏差角动态标定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111021962.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113602350B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 袁光 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 梁瑜;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆前轮偏差角动态标定方法、装置、设备及存储介质，通过在目标车辆运行过程中，获取方向盘转角数据；方向盘转角数据用于表征方向盘的实时转向角度；根据方向盘转角数据，确定目标车辆的等效前轮偏角，等效前轮偏角表征方向盘的实时转向角度对应的前轮偏角的理论值；获取目标车辆的实时车速和实时横摆角速度，并根据实时横摆角速度和实时车速的比例关系，确定目标车辆在实时车速下的实际前轮偏角；根据等效前轮偏角和实际前轮偏角，确定目标车辆在实时车速下的前轮偏差角。由于不需要不需要限制车辆的稳定行驶状态，避免了在线标定过程中应用场合受限问题，提高了偏差角标定的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 前轮 偏差 动态 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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