[发明专利]悬挂式空间滑移机器人有效
| 申请号： | 202111020951.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113911715B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 魏华海;彭功明;王胜阳;谭万虎;贺建阳 | 申请（专利权）人： | 四川华宇瑞得科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G35/00;B65G65/04;C12G3/02 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 温国杰;何强 |
| 地址： | 618200 四川省德*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及白酒酿造技术领域，提供了一种悬挂式空间滑移机器人，包括Y向行走机构、X向行走机构、Z向运动机构、糟醅转运装置和抓料机构；Z向运动机构包括固定机械臂、Z向运动架、Z向驱动机构、第一回转机构和运动机械臂；糟醅转运装置包括设置在固定机械臂上的转运平台，放置在转运平台上的料框，以及控制设置在料框底部的料门打开或关闭的启闭机构。通过设置Y向行走机构、X向行走机构、Z向运动机构、糟醅转运装置和抓料机构，在这些装置的配合作用下，可用来代替人工完成白酒生产工艺中的糟醅入窖，糟醅整平，糟醅夯实，糟醅出窖，降低工人的劳动强度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 空间 滑移 机器人 | ||
【主权项】：
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