[发明专利]抓取机构及转运装置有效
| 申请号： | 202111019484.0 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113682805B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王世杰;董一萱;赵晶 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G45/02;B65G45/10;B08B5/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 严小艳 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种抓取机构及转运装置，涉及机械加工技术领域，以在一定程度上解决工件转运过程中易产生脱落的技术问题。本发明提供的抓取机构,包括壳体、动力组件、移动构件以及夹持组件；夹持组件与移动构件相连接，移动构件形成有敞口部，用于使夹持组件能够夹持工件；移动构件与壳体相连接，动力组件设置于壳体内，且与移动构件相连接，动力组件能够驱动移动构件相对壳体运动，以改变敞口部相对于壳体的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机构 转运 装置 | ||
【主权项】：
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