[发明专利]抓取机构及转运装置

说明书

本发明提供的一种抓取机构及转运装置，涉及机械加工技术领域，以在一定程度上解决工件转运过程中易产生脱落的技术问题。本发明提供的抓取机构,包括壳体、动力组件、移动构件以及夹持组件；夹持组件与移动构件相连接，移动构件形成有敞口部，用于使夹持组件能够夹持工件；移动构件与壳体相连接，动力组件设置于壳体内，且与移动构件相连接，动力组件能够驱动移动构件相对壳体运动，以改变敞口部相对于壳体的朝向。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种抓取机构及转运装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛。

在机械加工过程中需要通过抓取转运装置对零部件的加工工位进行转换，但现有的装置中并未有防止工件在移动过程中脱落的结构，而一旦工件在转运过程中出现脱落，不仅会使零部件出现损坏，而且也容易对工作人员造成伤害。

因此，急需提供一种抓取机构及转运装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取机构及转运装置，以在一定程度上解决工件转运过程中易产生脱落的技术问题。

本发明提供的一种抓取机构，包括壳体、动力组件、移动构件以及夹持组件；夹持组件与移动构件相连接，移动构件形成有敞口部，用于使夹持组件能够夹持工件；移动构件与壳体相连接，动力组件设置于壳体内，且与移动构件相连接，动力组件能够驱动移动构件相对壳体运动，以改变敞口部相对于壳体的朝向。

其中，所述壳体形成有限位部，所述移动构件形成有与所述限位部相配合的滑动部；在所述动力组件的驱动下，所述滑动部能够沿所述限位部滑动，以使所述移动构件相对所述壳体滑动。

具体地，所述动力组件包括驱动件和啮合件，所述驱动件与所述壳体相连接，所述啮合件与所述驱动件的输出端相连接，且沿所述啮合件的周向形成有第一啮合部；所述移动构件上形成有与所述第一啮合部相啮合的第二啮合部。

其中，所述移动构件的截面为优弧形结构，所述夹持组件包括对称设置于所述移动构件的所述敞口部两侧的第一夹持组件和第二夹持组件；所述壳体的截面为劣弧形结构，以使所述移动构件的部分位于所述壳体内。

具体地，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括伸缩件及夹持件；所述第一夹持组件的所述伸缩件和所述第二夹持组件的所述伸缩件能够驱动对应的所述夹持件向互相接近的方向移动，以夹紧所述工件。

其中，本发明提供的抓取装置，还包括清理组件；所述清理组件与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件一一对应设置，且所述清理组件包括气泵，所述气泵与所述移动构件相连接，用于吹除夹持组件所夹持的所述工件上的废屑。

具体地，所述清理组件还包括支撑板、伸缩连杆以及喷气壳；所述支撑板的一端与所述夹持件的侧壁相连接，所述伸缩连杆的一端与所述支撑板远离所述夹持件的一端转动连接，另一端与所述喷气壳的外壁面转动连接，所述喷气壳的一端与所述夹持件的一端转动连接，所述伸缩连杆的伸缩能够带动所述喷气壳相对所述夹持件转动；所述气泵连接有气管，所述气管与所述喷气壳相连通，且所述喷气壳上形成有喷气口。

相对于现有技术，本发明提供的抓取机构具有以下优势：

本发明提供的抓取机构，包括壳体、动力组件、移动构件以及夹持组件；夹持组件与移动构件相连接，移动构件形成有敞口部，用于使夹持组件能够夹持工件；移动构件与壳体相连接，动力组件设置于壳体内，且与移动构件相连接，动力组件能够驱动移动构件相对壳体运动，以改变敞口部相对于壳体的朝向。