[发明专利]一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人在审
| 申请号： | 202111016919.6 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113635705A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邹霞;李方;付守海;黎健源;苏锦华;樊广棉 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 何慧敏;单蕴倩 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人，其中，一种导电辅助轮装置，包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，导电连杆安装于导电固定组件和导电组件之间，导电组件设有导电面，导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电；导电连杆设有第一连接端和第二连接端，第一连接端可转动地安装于导电固定组件，导电组件可转动地连接于第二连接端。本技术方案提出的一种导电辅助轮装置，在保证线路巡检机器人在巡检时产生的感应电能被导走的前提下，有效避免对输电线路造成损坏。进而提出的一种线路巡检机器人，解决了现有采用金属夹紧轮将感应电导走的方法，较难实现不间断导电的技术问题，有利于适应线路巡检机器人的越障特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导电 辅助 装置 使用 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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