[发明专利]一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人

说明书

本发明公开了一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人，其中，一种导电辅助轮装置，包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，导电连杆安装于导电固定组件和导电组件之间，导电组件设有导电面，导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电；导电连杆设有第一连接端和第二连接端，第一连接端可转动地安装于导电固定组件，导电组件可转动地连接于第二连接端。本技术方案提出的一种导电辅助轮装置，在保证线路巡检机器人在巡检时产生的感应电能被导走的前提下，有效避免对输电线路造成损坏。进而提出的一种线路巡检机器人，解决了现有采用金属夹紧轮将感应电导走的方法，较难实现不间断导电的技术问题，有利于适应线路巡检机器人的越障特性。

技术领域

本发明涉及线路巡检机器人技术领域，尤其涉及一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人。

背景技术

输电线路是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。架空输电线路不仅要承受固有机械载荷和电力负荷的内部压力，而且还要经受自然环境的各种外部侵害，如腐蚀、污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等以及人为的破坏。随着时间的日积月累，势必使架空输电线路出现各种问题，如导线断股、避雷线断裂、杆塔倾斜、绝缘子闪烁、金具脱落、线路上悬挂风筝或编织袋、线路覆冰等。因此，为了保证输电线路安全稳定运行，需要利用线路巡检机器人对输电线路进行仔细的巡查以防止意外情况发生。

线路巡检机器人在架空输电线路上行走时可能会产生感应电，而感应电可能会损坏巡检机器人内部的电子元器件，从而导致巡检机器人无法正常工作。针对上述情况，现有的技术解决方案一般采用金属行走轮或金属夹紧轮的形式将电荷通过输电线路(地线或者光缆)导走。由于行走轮和夹紧轮与输电线路之间都存在较大的力的作用，行走轮承受了整个巡检机器人的重量，而夹紧轮需要对输电线路施加夹紧力，所以，这两种解决方案在机器人长期工作后，都可能对输电线路造成磨损。

另外，在使用金属夹紧轮导走感应电的过程中，由于在巡检机器人过障时，夹紧轮需要与输电线路脱离并撤消施加的夹紧力，使得巡检机器人在越障过程中无法利用金属夹紧轮导走产生的感应电电荷，导致金属夹紧轮无法实现不间断导电。

发明内容

本发明的目的在于提出一种导电辅助轮装置，在保证线路巡检机器人在巡检时产生的感应电能被导走的前提下，有效避免对输电线路造成损坏，解决了现有采用金属行走轮或金属夹紧轮将电荷导走的方法，可能对输电线路造成磨损的技术问题，结构简单合理，性能可靠。

本发明的另一个目的在于提出一种使用上述导电辅助轮装置的线路巡检机器人，解决了现有采用金属夹紧轮将感应电导走的方法，较难实现不间断导电的技术问题，有利于适应线路巡检机器人的越障特性，安装方便快捷，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种导电辅助轮装置，包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，所述导电连杆安装于所述导电固定组件和所述导电组件之间，所述导电组件设有导电面，所述导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电；

所述导电连杆设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可转动地安装于所述导电固定组件，所述导电组件可转动地连接于所述第二连接端。

优选的，所述导电固定组件设置有第一限位座，所述第一连接端突出设置有第二限位座，所述第一限位座可转动地安装于所述第二限位座；

所述第一限位座靠近所述第二限位座的一侧设有限位块或限位槽，所述第二限位座靠近所述第一限位座的一侧设有对应的限位槽或限位块，所述限位块配合安装于所述限位槽的内部，且所述限位块可沿所述限位槽的延伸方向往复移动。

优选的，所述导电固定组件和所述导电连杆之间设置有扭力弹性件，所述扭力弹性件的一端与所述第一限位座相连，所述扭力弹性件的另一端与所述第二限位座相连，所述第一限位座通过所述扭力弹性件可转动地安装于所述第二限位座。