[发明专利]一种导电辅助轮装置及使用其的线路巡检机器人

权利要求书

1.一种导电辅助轮装置，其特征在于：包括导电固定组件、导电连杆和导电组件，所述导电连杆安装于所述导电固定组件和所述导电组件之间，所述导电组件设有导电面，所述导电面用于与输电线路相抵时并导走感应电；

所述导电连杆设有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可转动地安装于所述导电固定组件，所述导电组件可转动地连接于所述第二连接端。

2.根据权利要求1所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电固定组件设置有第一限位座，所述第一连接端突出设置有第二限位座，所述第一限位座可转动地安装于所述第二限位座；

所述第一限位座靠近所述第二限位座的一侧设有限位块或限位槽，所述第二限位座靠近所述第一限位座的一侧设有对应的限位槽或限位块，所述限位块配合安装于所述限位槽的内部，且所述限位块可沿所述限位槽的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电固定组件和所述导电连杆之间设置有扭力弹性件，所述扭力弹性件的一端与所述第一限位座相连，所述扭力弹性件的另一端与所述第二限位座相连，所述第一限位座通过所述扭力弹性件可转动地安装于所述第二限位座。

4.根据权利要求2所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电固定组件和所述导电连杆之间设置有拉力弹性件，所述拉力弹性件的一端与所述导电固定组件相连，且位于所述第一限位座的下方，所述拉力弹性件的另一端与所述导电连杆相连，且位于所述第一连接端和所述第二连接端之间。

5.根据权利要求1所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电组件包括导电轴和导电轮，所述第二连接端固定安装于所述导电轴的一端，所述导电轮可转动地套装于所述导电轴，所述导电轮的外周壁为所述导电面。

6.根据权利要求5所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电组件还包括导电轴承，所述导电轴承套装于所述导电轴，且所述导电轴承位于所述导电轴和所述导电轮之间，所述导电轮通过所述导电轴承可转动地套装于所述导电轴。

7.根据权利要求1所述的一种导电辅助轮装置，其特征在于：所述导电固定组件包括抱紧部、安装部和连接部，所述抱紧部可拆卸地安装于所述安装部，所述抱紧部和所述安装部共同围成抱紧环，所述连接部一体成型于所述安装部的底部。

8.一种线路巡检机器人，其特征在于：使用权利要求1-7任意一项所述的导电辅助轮装置，包括机器人手臂；

所述机器人手臂包括行走轮、行走轮轴和所述导电辅助轮装置，所述行走轮轴安装于所述行走轮的前进方向的左侧或右侧，所述导电辅助轮装置通过所述导电固定组件可拆卸地安装于所述行走轮轴，且所述导电固定组件位于所述行走轮轴的上部，所述导电组件位于所述行走轮的前进方向的前侧或后侧。

9.根据权利要求8所述的一种线路巡检机器人，其特征在于：所述行走轮轴靠近所述行走轮的一侧设置有安装槽，所述导电固定组件通过所述连接部固定安装于所述安装槽。

10.根据权利要求8所述的一种线路巡检机器人，其特征在于：所述机器人手臂至少设置有两组，两个所述导电辅助轮装置的所述导电组件均位于两组所述机器人手臂之间。