[发明专利]车辆线控制动方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号: | 202111016476.0 | 申请日: | 2021-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN113665548B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
| 发明(设计)人: | 尹佳超;王平;徐小卫;闫涛卫;崔玉涛 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | B60T13/66 | 分类号: | B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
| 地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种车辆线控制动方法、系统、设备及存储介质,所述方法通过液压单元获取制动减速请求,判断所述液压单元是否存在失效;在所述液压单元有效时,所述液压单元对车辆四轮进行制动控制;在所述液压单元失效时,失效液压单元退出控制,有效液压单元对所述有效液压单元对应的车轮进行液压制动,并对所述失效液压单元对应的车轮中的电子驻车卡钳进行机械夹紧制动,能够降低管路布置和液压单元的复杂程度,使得制动系统结构更加简化,空间布置更加灵活,降低了主制动和备份制动的开发成本,同时可显著降低系统的维修更换成本,缩短了线控制动的响应时间。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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