[发明专利]车辆的泊车方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202111014041.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113602258B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张铭杰;郭廷;沈岱武;华志超;董红莉;孙玉洲;倪绍勇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到车辆处于自动泊车模式、且自动泊车辅助系统和电子助力转向系统握手时，发送转向控制请求至电子助力转向系统，使得电子助力转向系统根据转向控制请求中的转角命令按预设扭矩控制车辆转向；在检测到车辆进入目标泊车位置后，控制方向盘回正，并在方向盘的实际转角处于预设区间内，退出自动泊车模式，否则控制电子助力转向系统回正方向盘后，按标定梯度降低助力电机电流，直至电机电流为零。由此，解决了相关技术中自动泊车控制系统与电动助力转向系统之间交互性较差，导致自动泊车的平稳性及安全性较差，用户体验不佳等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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