[发明专利]一种自动泊车方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111013847.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113682297A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;张进权 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，具体是一种自动泊车方法、系统及存储介质，方法应用于车辆的车载终端中，车辆的第一侧至少包括第一传感器和第二传感器，方法包括：响应于停车指令，根据第一传感器反馈的第一回波信号进行第一目标停车位的检测；若检测到第一目标停车位，控制车辆泊入；若未检测到第一目标停车位，根据第二传感器反馈的第二回波信号进行第一目标停车位的检测；若检测到第一目标停车位，控制车辆泊入第一目标停车位；本发明在第一传感器未检测到第一目标停车位时，使用第二传感器对第一传感器检测过的第一停车位进行检测，增加检测第一目标停车位的成功率，加快了车辆进入停车位停车的速度，提高停车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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