[发明专利]基于复合冀无人机的快速着陆轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202111012652.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113791628A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 常天星;汪善武;王富贵;孙歌苹;刘泽峰 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种基于复合冀无人机的快速着陆轨迹规划方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：在获取到无人机的着陆命令之后，获取无人机着陆点的着陆坐标；选择预先设置的无人机着陆模型，所述着陆模型能够基于速度、高度、航迹角及质量四个控制变量，生成无人机的着陆轨迹；将所述无人机当前的位置坐标和着陆坐标输入到所述着陆模型中，生成第一着陆轨迹；将基于高度控制的无人机复合翼模式控制曲线作为无人机着陆的边界控制条件，对第一着陆轨迹进行修正，生成无人机快速着陆的第二着陆轨迹。通过本公开的处理方案，能够基于复合翼无人机的不同模式进行无人机的快速着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合 无人机 快速 着陆 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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