[发明专利]一种家用收纳机器人有效
| 申请号： | 202111009961.5 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113771054B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴新开;霍向;肖能飞 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/02;A61L2/10;A61L2/26;A61L2/04;A61L2/24 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区知*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及家用机器人技术领域，且公开了一种家用收纳机器人，包括机器人和纳物机构，所述纳物机构的顶部固定连接有滑轨，滑轨的顶部活动连接有支撑柱，机器人固定连接在支撑柱的顶部，所述纳物机构的外部固定连接有激光雷达和毫米波雷达。在收纳过程中，机器人通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达的配合，从而达到寻找碗碟或玻璃杯的效果，且避免单一扫描检测行为造成该装置的碰撞或者路障识别错误现象。通过控制机械爪进行抓取收纳，且当机械爪接近箱体位置时，感控开关控制箱体的箱门开启，则机械爪方便对碗碟或玻璃杯进行收纳，将碗碟或玻璃杯纳入箱体的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 收纳 机器人 | ||
【主权项】：
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