[发明专利]一种家用收纳机器人

权利要求书

1.一种家用收纳机器人，包括机器人(1)和纳物机构(4)，其特征在于：所述纳物机构(4)的顶部固定连接有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部活动连接有支撑柱(2)，机器人(1)固定连接在支撑柱(2)的顶部，所述纳物机构(4)的外部固定连接有激光雷达(5)和毫米波雷达(6)；

所述纳物机构(4)的包括箱体(41)，所述箱体(41)的底部活动连接有滑轮(42)，箱体(41)的内顶部固定连接有紫外灯(44)，箱体(41)的内底部活动连接有承重板(45)，承重板(45)和箱体(41)之间固定连接有重力感应机构(46)；

所述重力感应机构(46)包括支撑座(461)，支撑座(461)的内部滑动连接有支撑杆(462)，支撑杆(462)和支撑座(461)之间固定连接有承压弹簧(463)；

所述支撑杆(462)设置有三组，长短为阶梯设置，最长支撑杆(462)的顶部活动连接有第一电触块(464)，第一电触块(464)和最长支撑杆(462)之间设置有感应弹簧(465)，阶梯长短支撑杆(462)的最长杆和次长杆侧部相应开设有限位滑槽(466)，次长支撑杆(462)和最短支撑杆(462)固定连接有限位滑块(467)，限位滑块(467)滑动连接在限位滑槽(466)的内部，限位滑块(467)和限位滑槽(466)之间设置有分级触块(468)；

重力感应机构(46)和紫外灯(44)电连接，且紫外灯(44)分为三组，分别和第一电触块(464)电连接，以及两组分级触块(468)电连接，第一电触块(464)和高温消毒机构(47)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用收纳机器人，其特征在于：所述机器人(1)包括机身(11)，机身(11)的顶部固定连接有显示屏(12)，显示屏(12)的外部固定连接有摄像头(13)，机身(11)的外部活动连接有机械臂(14)，机械臂(14)的外部活动连接有机械爪(15)。

3.根据权利要求2所述的一种家用收纳机器人，其特征在于：所述箱体(41)的外部固定连接有感控开关(7)，机械爪(15)的外部固定连接有磁条(71)，所述箱体(41)设置有箱门，箱门外部设置有门控驱动，门控驱动和感控开关(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用收纳机器人，其特征在于：箱体(41)的顶部开设有观测窗(43)，箱体(41)的内顶部固定连接有高温消毒机构(47)，高温消毒机构(47)包括加热器(471)和驱动轴(472)，驱动轴(472)的外部固定连接有风叶(473)和伺服电机(474)，且高温消毒机构(47)的壳体部分均匀设置有若干透风孔。