[发明专利]一种家用收纳机器人

说明书

本发明涉及家用机器人技术领域，且公开了一种家用收纳机器人，包括机器人和纳物机构，所述纳物机构的顶部固定连接有滑轨，滑轨的顶部活动连接有支撑柱，机器人固定连接在支撑柱的顶部，所述纳物机构的外部固定连接有激光雷达和毫米波雷达。在收纳过程中，机器人通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达的配合，从而达到寻找碗碟或玻璃杯的效果，且避免单一扫描检测行为造成该装置的碰撞或者路障识别错误现象。通过控制机械爪进行抓取收纳，且当机械爪接近箱体位置时，感控开关控制箱体的箱门开启，则机械爪方便对碗碟或玻璃杯进行收纳，将碗碟或玻璃杯纳入箱体的内部。

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，具体为一种家用收纳机器人。

背景技术

随着生活条件的上升，对家用机器人的需求也日益增加，在碗碟与玻璃杯的使用过程中，为了保证使用完全，通常在使用前需要对碗碟玻璃进行消毒处理，现有的碗碟玻璃杯的消毒通常通过消毒柜实现。

而现有的消毒柜，其往往位置固定，移动不方便，且在收纳碗碟与玻璃杯的时候，内部紫外灯往往都是全部处于开启状态，不能做到智能开启，无法根据内部杯碟的数量智能调节。从而增加能源的浪费，使用效果差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家用收纳机器人，具备智能自动收纳，智能消毒，自动散热的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家用收纳机器人，包括机器人和纳物机构，所述纳物机构的顶部固定连接有滑轨，滑轨的顶部活动连接有支撑柱，机器人固定连接在支撑柱的顶部，所述纳物机构的外部固定连接有激光雷达和毫米波雷达。

所述纳物机构的包括箱体，所述箱体的底部活动连接有移动底盘，箱体的内顶部固定连接有紫外灯，箱体的内底部活动连接有承重板，承重板和箱体之间固定连接有重力感应机构。

优选的，所述机器人包括机身，机身的顶部固定连接有显示屏，显示屏的外部固定连接有摄像头，机身的外部活动连接有机械臂，机械臂的外部活动连接有机械爪。

优选的，所述箱体的外部固定连接有感控开关，机械爪的外部固定连接有磁条，所述箱体设置有箱门，箱门外部设置有门控驱动，门控驱动和感控开关电连接。

优选的，箱体的顶部开设有观测窗，箱体的内顶部固定连接有高温消毒机构，高温消毒机构包括加热器和驱动轴，驱动轴的外部固定连接有风叶和伺服电机，且高温消毒机构的壳体部分均匀设置有若干透风孔，所述紫外灯的外部设置有真空隔温罩。

优选的，所述重力感应机构包括支撑座，支撑座的内部滑动连接有支撑杆，支撑杆和支撑座之间固定连接有承压弹簧。

优选的，所述支撑杆设置有三组，长短为阶梯设置，最长支撑杆的顶部活动连接有第一电触块，第一电触块和支撑杆之间设置有感应弹簧，阶梯长短支撑杆的侧部相应开设有限位滑槽和固定连接有限位滑块，限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，限位滑块和限位滑槽之间设置有分级触块。

优选的，重力感应机构和紫外灯电连接，且紫外灯分为三组，分别和第一电触块电连接，以及两组分级触块电连接，第一电触块和高温消毒机构电连接。

有益效果：

1、该家用收纳机器人，在收纳过程中，机器人通过摄像头、激光雷达和毫米波雷达的配合，从而达到寻找碗碟或玻璃杯的效果，且避免单一扫描检测行为造成该装置的碰撞或者路障识别错误现象。通过控制机械爪进行抓取收纳，且当机械爪接近箱体位置时，感控开关控制箱体的箱门开启，则机械爪方便对碗碟或玻璃杯进行收纳，将碗碟或玻璃杯纳入箱体的内部。同理，磁条远离时，当感控开关磁场减弱，则控制箱门关闭，完成对碗碟或玻璃杯的收纳。

2、该家用收纳机器人，通过伺服电机通过驱动轴带动风叶转动，增加箱体内部空气流动效果，保证内部加热的均匀性，从而增加消毒效果。