[发明专利]一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统有效
| 申请号： | 202111009819.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113714997B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 何翔;光振雄;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;张在保;付高丰;邱绍峰;周明翔;李加祺;刘辉;张俊岭;彭方进;郑燕;朱冬;李晓聃 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 何首春 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统，隧道壁上设有受力支架，巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定；所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线，所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部，与巡检机器人顶部的受电压轮接触，实现供电；所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮，对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触，使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动；同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂，通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检，可对“入侵异物”进行准确定位及跟踪定位，悬挂式结构能有效避免其与隧道中工作人员、车辆路径干涉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 悬挂 巡检 机器人 隧道 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司，未经中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111009819.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
