[发明专利]沿着规划路径的车辆操作在审
| 申请号： | 202111005978.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN114199260A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 卢克·尼维亚多姆斯基;徐立;哈米德·M·格尔吉里 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“沿着规划路径的车辆操作”。针对第一位置处的车辆，限定在可用车辆传感器的视野之外的盲区。确定避开所述盲区并使所述车辆移动远离所述第一位置的路径。所述路径包括在所述第一位置处具有第一端的直线部分，以及在所述直线部分的第二端处开始的转弯部分。所述直线部分被限定为使得在所述直线部分的所述第二端处，所述视野包含所述盲区。基于在到达所述直线部分的所述端部时获得来自所述盲区的传感器数据来确定沿着所述转弯部分操作所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 沿着 规划 路径 车辆 操作 | ||
【主权项】：
暂无信息
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