[发明专利]一种基于导航的自适应巡航方法及系统在审
| 申请号： | 202111003793.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113715818A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 顿栋梁 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/16;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 詹守琴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于导航的自适应巡航方法，包括获取本车前方雷达采集信息，判断前方是否存在目标车辆；若不存在目标车辆，则进入定速巡航模式，实时获取车载导航信息，并根据车载导航信息和预设的巡航车速调整第一巡航车速；若存在目标车辆，则进入自适应巡航跟车模式，实时获取车载导航信息和目标车速，并根据车载导航信息和目标车速调整第二巡航车速，当所述目标车辆突然消失时，退出自适应巡航跟车模式，并根据车载导航信息判断道路状况，进入定速巡航模式或匀减速停车。本发明针对道路限速变化、自适应巡航模式下前方目标车辆超速、消失的情况，采取车速调节策略，避免本车超速、误判导致突然加速等安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 自适应 巡航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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