[发明专利]一种用于多箱夹取的机器人夹具及其夹持方法

摘要

本发明公开了一种用于多箱夹取的机器人夹具及其夹持方法，一种用于多箱夹取的机器人夹具包括主安装板以及夹持夹板，所述主安装板与机器人连接，所述夹持夹板设置在所述主安装板一侧下部且与所述主安装板固定连接，还包括移动机构、抱料机构、防滑机构以及检测机构，移动机构位于所述主安装板底部，抱料机构对应所述夹持夹板位于移动机构下部，防滑机构位于所述夹持夹板以及抱料机构内侧，检测机构位于抱料机构外侧，本发明的有益效果是设有移动机构，可以对不同规格的物料进行夹持，设有抱料机构，可以避免由于高速移动造成物料甩出的现象，可同时夹取多组经过整理的并排物料，设有检测机构，可以实时检测物料夹取情况，实用性强。