[发明专利]一种基于物联网的智能工业机器手有效
| 申请号： | 202110997748.3 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113681561B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 侯芳东;贺杰;段磊;王孟露;张东明;饶宇奇 | 申请（专利权）人： | 迅立达智能装备制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 孙钧荣 |
| 地址： | 236500 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的智能工业机器手，涉及机器人应用技术领域，解决了现有方案中工业机器手故障时，没有替代方案，导致生产线工作效率减低的技术问题；包括处理器、管理监控模块、数据存储模块、工业机器手、故障监控模块和任务协调模块；本发明设置了任务调度模块，任务调度模块根据调度标签进行任务调整；任务调度模块根据调度标签来对正常的工业机器手进行位置和速度调整，能够根据任务量合理调度，避免因为机器故障导致工作效率和工作质量下降；本发明设置了故障监控模块，该设置用于监测若干台所述工业机器手的工作状态，为任务协调模块提供了数据基础，故障标签判定的准确，能够进一步提高生产线的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 智能 工业 机器 | ||
【主权项】：
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