[发明专利]一种基于视觉预测的防碰撞装置在审
申请号: | 202110996497.7 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113601553A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 孟齐志 | 申请(专利权)人: | 雷坦智能科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及防碰撞装置领域,尤其涉及一种基于视觉预测的防碰撞装置。底座,底座上设置的容纳座;所述容纳座中央设有容纳槽,容纳座侧壁面上均布有若干防碰撞组件;所述防碰撞组件下方的容纳座侧壁面上均设有视觉传感器,视觉传感器与容纳槽下方的控制器连接;容纳座上的容纳槽便于机器人主体的放置;通过将视觉传感器设置防碰撞组件下方,能够有效的保护视觉传感器,并且设置防碰撞组件也能够有效保护容纳座。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 预测 碰撞 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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