[发明专利]一种基于视觉预测的防碰撞装置

说明书

本发明涉及防碰撞装置领域，尤其涉及一种基于视觉预测的防碰撞装置。底座，底座上设置的容纳座；所述容纳座中央设有容纳槽，容纳座侧壁面上均布有若干防碰撞组件；所述防碰撞组件下方的容纳座侧壁面上均设有视觉传感器，视觉传感器与容纳槽下方的控制器连接；容纳座上的容纳槽便于机器人主体的放置；通过将视觉传感器设置防碰撞组件下方，能够有效的保护视觉传感器，并且设置防碰撞组件也能够有效保护容纳座。

技术领域

本发明涉及防碰撞装置领域，尤其涉及一种基于视觉预测的防碰撞装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；目前机器人行驶一般是采用红外线传感器以检测前方是否具有障碍物，但是红外线检测范围有限，针对低于红外线检测范围或者高于红外线检测范围的障碍物无法识别，往往导致机器人无法绕开障碍物。

发明内容

本发明的目的是提供对障碍物检测效果更好的一种基于视觉预测的防碰撞装置。

本发明的技术方案如下：

一种基于视觉预测的防碰撞装置，包括底座，底座上设置的容纳座；所述容纳座中央设有容纳槽，容纳座侧壁面上均布有若干防碰撞组件；所述防碰撞组件下方的容纳座侧壁面上均设有视觉传感器，视觉传感器与容纳槽下方的控制器连接。

所述防碰撞组件包括挡片和弹簧；所述弹簧一端连接挡片，另一端设置在容纳座侧面上。

所述挡片为弧形挡片。

所述容纳座侧壁面上设有支柱，弹簧另一端套设在支柱上。

所述底座下方设有与电机驱动轴连接的移动轮。

本发明的有益效果是：容纳座上的容纳槽便于机器人主体的放置；通过将视觉传感器设置防碰撞组件下方，能够有效的保护视觉传感器，并且设置防碰撞组件也能够有效保护容纳座；视觉传感器与机器人主体本身的红外线传感器配合使用，能够实现一上一下的双监控，防碰撞效果更佳；容纳槽侧壁面上还设有若干安装螺孔与螺栓配合使用以对放置在容纳槽内的机器人主体固定。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

其中：图1为本发明结构示意图；

附图中，1为底座，2为容纳座，3为容纳槽，4为视觉传感器，5为控制器，6为挡片，7为弹簧，8为支柱，9为转盘，10为移动轮。

具体实施方式

参见图1所示，一种基于视觉预测的防碰撞装置，包括底座1，底座上设置的容纳座2；所述容纳座中央设有容纳槽3，容纳座侧壁面上均布有若干防碰撞组件；所述防碰撞组件下方的容纳座侧壁面上均设有视觉传感器4，视觉传感器与容纳槽下方的控制器5连接。容纳座上的容纳槽便于机器人主体的放置；通过将视觉传感器设置防碰撞组件下方，能够有效的保护视觉传感器，并且设置防碰撞组件也能够有效保护容纳座；视觉传感器与机器人主体本身的红外线传感器配合使用，能够实现一上一下的双监控，防碰撞效果更佳；容纳槽侧壁面上还设有若干安装螺孔与螺栓配合使用以对放置在容纳槽内的机器人主体固定。

所述防碰撞组件包括挡片6和弹簧7；所述弹簧一端连接挡片，另一端设置在容纳座侧面上。防碰撞组件采用挡片和弹簧的组合，挡片碰触到物体后，由于其与弹簧连接，弹簧发生形变产生反作用力将容纳座产生反向的推力，从而远离障碍物；优选的挡片与挡片之间可以连成一个闭环效果更好。

所述挡片为弧形挡片。采用弧形挡片受力面积大，分散受力，延长使用寿命。

所述容纳座侧壁面上设有支柱8，弹簧另一端套设在支柱上。通过设置支柱对挡片进行限位，能够有效的保护弹簧。