[发明专利]一种基于视觉预测的防碰撞装置在审
| 申请号： | 202110996497.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113601553A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 孟齐志 | 申请（专利权）人： | 雷坦智能科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 预测 碰撞 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于视觉预测的防碰撞装置，其特征在于，包括底座，底座上设置的容纳座；所述容纳座中央设有容纳槽，容纳座侧壁面上均布有若干防碰撞组件；所述防碰撞组件下方的容纳座侧壁面上均设有视觉传感器，视觉传感器与容纳槽下方的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉预测的防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞组件包括挡片和弹簧；所述弹簧一端连接挡片，另一端设置在容纳座侧面上。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉预测的防碰撞装置，其特征在于，所述挡片为弧形挡片。
4.根据权利要求2所述的一种基于视觉预测的防碰撞装置，其特征在于，所述容纳座侧壁面上设有支柱，弹簧另一端套设在支柱上。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉预测的防碰撞装置，其特征在于，所述底座下方设有与电机驱动轴连接的移动轮。
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