[发明专利]起重机起升控制方法、系统及起重机在审
申请号: | 202110995245.2 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113734977A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 丁平;谢军;郭轶;郭松;潘豪杰 | 申请(专利权)人: | 浙江三一装备有限公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C13/48;B66C13/16;B66C15/06 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李文清 |
地址: | 313028 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种起重机起升控制方法、系统及起重机,该方法并不需要人为参与,可以自动化实现,不仅提高了起重机起升控制的自动化程度,还可以避免人为因素对控制过程的干扰,提高控制准确度。而且,在工作卷扬的数量为一个时给出了具体控制策略,通过初始工作吊钩高度与目标起升高度之间的初始差异信息,可以提高起重机起升的自动控制精度,确保实时工作吊钩高度能精确达到目标起升高度。 | ||
搜索关键词: | 起重机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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