[发明专利]一种窄小物件抓取机器人在审
| 申请号： | 202110989686.1 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113799094A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 黄志红;李坚 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种窄小物件抓取机器人，包括支撑组件和抓取组件两个部分；所述支撑组件设有旋转装置，可进行灵活的转动，进而使得与所述旋转装置固定连接的抓取组件可随着所述旋转装置的移动而移动；所述抓取组件设有多个相互适配的抓取板，能够将抓取的物件进行包裹抓取，从而在进行窄小物件抓取的过程中避免了物件掉落事件的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 窄小 物件 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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