[发明专利]一种窄小物件抓取机器人

权利要求书

1.一种窄小物件抓取机器人，其特征在于包括：

支撑组件，包括用于整体支撑的基座，与所述基座固定连接的旋转装置，所述旋转装置固定连接有转接装置；

抓取组件，包括与所述转接装置固定连接的中心柱，与所述中心柱固定连接的抓持装置。

2.根据权利要求1所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于，所述旋转装置包括：

底座，与所述基座固定连接，用于对所述旋转装置的整体提供支撑定位；

旋转座，一端与所述底座轴接固定，具有绕所述底座水平方向进行转动的灵活度。

3.根据权利要求1所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于，所述转接装置包括：

延长臂，一端与所述旋转座的另一端轴接固定，具有绕所述旋转座竖直方向进行转动的灵活度；

转接臂，与所述延长臂的另一端轴接固定，具有绕所述延长臂竖直方向进行转动的灵活度；

转接柱，轴接固定于所述转接臂的一端，具有绕所述转接臂竖直方向进行转动的灵活度。

4.根据权利要求3所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于，所述抓持装置包括：

基板，与所述中心柱固定连接，用于承载所述抓持装置的各个部件；

伸缩臂，与所述基板固定连接，并置于所述基板工作面的表面，可根据抓取物件的大小进行调整；

抓取板，固定于所述伸缩臂的一端，用于对物件进行抓取固定。

5.根据权利要求4所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于：

所述基板的工作面表面设有滑动轨道，所述伸缩臂滑动连接于所述基板表面的滑动轨道内，可沿所述基板表面的滑动轨道进行滑动。

6.根据权利要求4所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于：

所述伸缩臂为多个，并对称式分布于所述基板工作面的表面，且每个伸缩臂均固定连接有抓取板；所述抓取板具有预定的弯曲弧度，多个所述抓取板能够相互契合。

7.根据权利要求3所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于：

所述转接柱与所述中心柱轴接固定，所述中心柱具有绕所述转接柱水平方向进行转动的灵活度。

8.根据权利要求4所述的一种窄小物件抓取机器人，其特征在于： 所述伸缩臂具有预定的弯曲弧度，使得所述伸缩臂可在抓取过程中将抓取物件进行包裹住。