[发明专利]一种窄小物件抓取机器人

说明书

本发明涉及一种窄小物件抓取机器人，包括支撑组件和抓取组件两个部分；所述支撑组件设有旋转装置，可进行灵活的转动，进而使得与所述旋转装置固定连接的抓取组件可随着所述旋转装置的移动而移动；所述抓取组件设有多个相互适配的抓取板，能够将抓取的物件进行包裹抓取，从而在进行窄小物件抓取的过程中避免了物件掉落事件的发生。

技术领域

本发明涉及自动化物流运输领域，具体涉及一种窄小物件抓取机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化领域也在日益壮大，各个行业也逐步由自动化装置来取代人工劳作。而随着科技的发展，物流运输行业的发展也是在飞速前进，而对物流运输的自动化需求也在不断的增加，自动化的物流运输管理不仅能够有效的减轻人工劳动力，也能够在一定程度上调高物流运输的效率。物流运输过程中，对物件进行分类是必不可少的环节，而物流运输的种类多样，不乏存在一些如零件、迷你杯、智能耳机等较为窄小且易损坏的物件，在自动化的物流运输过程中，如何对窄小易损物件进行抓取来便于后期的物件分类，也是必要解决的问题之一。

现有技术中常见的物件抓取机器人，虽也能够将窄小物件进行抓取分类，但物件在抓取后会留有一定的空间，使得物件再被转移的过程中易发生滑落掉出的问题，易造成物件的损坏。

发明内容

发明目的：提供一种窄小物件抓取机器人，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种窄小物件抓取机器人，包括支撑组件和抓取组件两个部分。所述支撑组件包括了基座、旋转装置和转接装置，所述基座用于对所述抓取机器人的整体支撑，所述旋转装置一端与所述基座固定连接，另一端与所述转接装置固定连接；所述抓取组件包括中心柱和抓持装置，所述中心柱一端与所述转接装置固定连接，另一端与所述抓持装置固定连接。

在进一步的实施例中，所述旋转装置包括底座和旋转座两个部分。所述底座与所述基座固定连接，用于对所述旋转装置的整体提供支撑定位；所述旋转座一端与所述底座轴接固定，使得所述旋转座具有绕所述底座水平方向进行转动的灵活度。

在进一步的实施例中，所述转接装置包括延长臂、转接臂和转接柱三个部分。所述延长臂一端与所述旋转座的另一端轴接固定，使得所述延长臂具有绕所述旋转座竖直方向进行转动的灵活度；所述转接臂与所述延长臂的另一端轴接固定，具有绕所述延长臂竖直方向进行转动的灵活度；所述转接柱与所述延长臂的另一端轴接固定，使得所述转接柱具有绕所述转接臂竖直方向进行转动的灵活度。

在进一步的实施例中，所述抓持装置包括基板、伸缩臂和抓取板三个部分。所述基板与所述中心柱固定连接，用于承载所述抓持装置的各个部件；所述伸缩臂与所述基板固定连接，并置于所述基板工作面的表面，可根据所要进行抓取的物件的大小进行调整；所述抓取板固定于所述伸缩臂的一端，用于对所要进行抓取的物件进行固定。

在进一步的实施例中，所述基板工作面的表面设有滑动轨道，所述伸缩臂滑动连接于所述基板工作面表面的滑动轨道内，使得所述伸缩臂具有沿所述基板工作面表面的滑动轨道进行滑动的灵活度。

在进一步的实施例中，所述伸缩臂为多个，并对称式分布于所述基板工作面的表面，且每个伸缩臂均固定连接有抓取板，且所述抓取板具有预定的弯曲弧度；所述多个抓取板之间能够相互契合，使得在后期抓取作业的过程中，所述抓取板之间可形成一个具有预定收容性的抓取盛放空间。

在进一步的实施例中，所述转接柱与所述中心柱轴接固定，所述中心柱具有绕所述转接柱水平方向进行转动的灵活度；所述伸缩臂具有预定的弯曲弧度，使得所述伸缩臂可在抓取过程中将抓取物件进行包裹住。