[发明专利]一种最大可通行区域的确定方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 202110980244.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113581184B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郑杰 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种最大可通行区域的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取车辆在当前道路上待行驶的目标行驶路线和当前道路的边界轮廓线，其中，目标行驶路线由多个路线点组成，边界轮廓线由多个边界点组成；构建由相邻两个路线点组成的各个路线点线段，以及由相邻两个边界点组成的各个边界点线段；根据各个边界点线段和预设可通行宽度阈值，确定每个路线点线段左右两侧的最大可通行宽度；根据路线点线段左右两侧的最大可通行宽度，确定当前道路对应的最大可通行区域。通过本发明实施例的技术方案，可以提高最大可通行区域确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最大 通行 区域 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东鲲鹏(江苏)科技有限公司，未经京东鲲鹏(江苏)科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110980244.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
