[发明专利]一种人工智能避障底盘有效
| 申请号： | 202110978174.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113753037B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张金伶;王彦波 | 申请（专利权）人： | 刘荣 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60S9/21 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 袁李芳 |
| 地址： | 100082 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能避障技术领域，尤其涉及一种人工智能避障底盘，其包括承重板、第一驱动组件、第二支撑板、滑板和第一气缸；承重板上设置第一支撑板，第一支撑板前后侧面上分别设置障碍物检测装置和控制系统；两组第一滑块滑动设置在承重板底部；两组支撑柱分别竖直设置在两组第一滑块底部；两组第一驱动装置分别设置在两组支撑柱底部；第一驱动组件设置两组；第二支撑板设置在承重板底部；滑板两端分别与两组第一滑块连接；两组第一气缸分别设置在两组第二支撑板相对的端面上。本发明中，当障碍物很小时，承重板能直接通过，当障碍物再高一点时，还能通过利用第二驱动组件来抬高承重板的离地高度，顺利通过障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 底盘 | ||
【主权项】：
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