[发明专利]一种人工智能避障底盘

说明书

本发明涉及智能避障技术领域，尤其涉及一种人工智能避障底盘，其包括承重板、第一驱动组件、第二支撑板、滑板和第一气缸；承重板上设置第一支撑板，第一支撑板前后侧面上分别设置障碍物检测装置和控制系统；两组第一滑块滑动设置在承重板底部；两组支撑柱分别竖直设置在两组第一滑块底部；两组第一驱动装置分别设置在两组支撑柱底部；第一驱动组件设置两组；第二支撑板设置在承重板底部；滑板两端分别与两组第一滑块连接；两组第一气缸分别设置在两组第二支撑板相对的端面上。本发明中，当障碍物很小时，承重板能直接通过，当障碍物再高一点时，还能通过利用第二驱动组件来抬高承重板的离地高度，顺利通过障碍物。

技术领域

本发明涉及智能避障技术领域，尤其涉及一种人工智能避障底盘。

背景技术

随着科学技术的发展，智能设备使用越来越普遍，智能设备主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固和运动的作用，智能设备上会设置识别障碍物的机构，在识别到前方障碍物后，智能设备会进行转弯规避障碍物，即使是较小的(高度低于底盘高度，宽度低于轮组间距离)障碍物，智能设备也会选择绕行，这就导致在移动过程中浪费较多的时间，导致智能设备的输送效率降低。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的避障底盘需要绕过障碍物导致输送效率降低的问题，提出一种人工智能避障底盘。

一方面，本发明提出了一种人工智能避障底盘，包括承重板、第一驱动组件、第二支撑板、滑板和第一气缸；第一驱动组件包括第一滑块、支撑柱和第一驱动装置；

承重板上设置第一支撑板，第一支撑板前侧面上设置障碍物检测装置，第一支撑板后侧面上设置控制系统，障碍物检测装置用来测量前方障碍物的宽度和高度，控制系统与障碍物检测装置数据传输连接；第一滑块沿承重板宽度方向滑动设置在承重板底部，第一滑块设置两组；支撑柱设置两组，两组支撑柱分别竖直设置在两组第一滑块底部；第一驱动装置设置两组，两组第一驱动装置分别设置在两组支撑柱底部，控制系统与第一驱动装置控制连接；第一驱动组件设置两组，两组第一驱动组件分别位于承重板底部前后两端，位于前端的第一驱动组件中的第一驱动装置上设置第一前轮，第一驱动装置用来带动第一前轮转动和转向，位于后端的第一驱动组件中的支撑柱底部不设置第一驱动装置，而是设置一组第一安装块，第一安装块上转动设置第一后轮；

第二支撑板沿承重板长度方向设置在承重板底部，第二支撑板设置两组；滑板沿承重板宽度方向滑动设置在承重板底部，滑板两端分别与两组第一滑块连接，滑板设置两组；第一气缸设置两组，两组第一气缸分别设置在两组第二支撑板相对的端面上，两组第一气缸的伸缩端分别与两组滑板连接，控制系统与第一气缸控制连接。

优选的，还包括第二驱动组件；第二驱动组件包括转轴、第三支撑板和第二驱动装置；滑板上设置有供转轴穿过的通孔；转轴两端分别与两组第二支撑板转动连接，转轴穿过通孔；第三支撑板设置两组，两组第三支撑板倾斜设置在转轴上，两组第三支撑板位于两组第一滑块之间；两组第二驱动装置分别设置在两组第三支撑板底部，控制系统与第二驱动装置控制连接；第二驱动组件设置两组，两组第二驱动组件分别位于承重板底部的前后两端，位于前端的第二驱动组件中的第三支撑板朝承重板前侧下方倾斜，且第二驱动装置上设置第二前轮，第二驱动装置用来控制第二前轮的转动和转向角度，位于后端的第二驱动组件中的第三支撑板朝承重板后侧下方倾斜，位于后端的第二驱动组件中的第三支撑板底部不设置第二驱动装置，而是设置第二安装块，第二安装块上转动设置第二后轮；第三支撑板处于竖直状态下，第一前轮和第一后轮脱离地面，承重板底部设置有带动两组转轴同步反向转动的第一动力组件。

优选的，第一驱动装置设置在位于后侧的第一驱动组件中的支撑柱底部，第一安装块设置在位于前侧的第一驱动组件中的支撑柱底部，形成后驱结构。

优选的，每一组第二驱动组件中的两组第三支撑板之间通过连接板连接，连接板和第三支撑板之间设置加固肋板，加固肋板、第三支撑板以及连接板之间形成三角支撑。