[发明专利]一种人工智能避障底盘

权利要求书

1.一种人工智能避障底盘，其特征在于，包括承重板(1)、第一驱动组件、第二支撑板(11)、滑板(14)和第一气缸(15)；第一驱动组件包括第一滑块(5)、支撑柱(6)和第一驱动装置(7)；

承重板(1)上设置第一支撑板(2)，第一支撑板(2)前侧面上设置障碍物检测装置(3)，第一支撑板(2)后侧面上设置控制系统(4)，障碍物检测装置(3)用来测量前方障碍物的宽度和高度，控制系统(4)与障碍物检测装置(3)数据传输连接；第一滑块(5)沿承重板(1)宽度方向滑动设置在承重板(1)底部，第一滑块(5)设置两组；支撑柱(6)设置两组，两组支撑柱(6)分别竖直设置在两组第一滑块(5)底部；第一驱动装置(7)设置两组，两组第一驱动装置(7)分别设置在两组支撑柱(6)底部，控制系统(4)与第一驱动装置(7)控制连接；第一驱动组件设置两组，两组第一驱动组件分别位于承重板(1)底部前后两端，位于前端的第一驱动组件中的第一驱动装置(7)上设置第一前轮(9)，第一驱动装置(7)用来带动第一前轮(9)转动和转向，位于后端的第一驱动组件中的支撑柱(6)底部不设置第一驱动装置(7)，而是设置一组第一安装块(8)，第一安装块(8)上转动设置第一后轮(10)；

第二支撑板(11)沿承重板(1)长度方向设置在承重板(1)底部，第二支撑板(11)设置两组；滑板(14)沿承重板(1)宽度方向滑动设置在承重板(1)底部，滑板(14)两端分别与两组第一滑块(5)连接，滑板(14)设置两组；第一气缸(15)设置两组，两组第一气缸(15)分别设置在两组第二支撑板(11)相对的端面上，两组第一气缸(15)的伸缩端分别与两组滑板(14)连接，控制系统(4)与第一气缸(15)控制连接。

2.根据权利要求1所述的人工智能避障底盘，其特征在于，还包括第二驱动组件；第二驱动组件包括转轴(12)、第三支撑板(18)和第二驱动装置(19)；滑板(14)上设置有供转轴(12)穿过的通孔(13)；转轴(12)两端分别与两组第二支撑板(11)转动连接，转轴(12)穿过通孔(13)；第三支撑板(18)设置两组，两组第三支撑板(18)倾斜设置在转轴(12)上，两组第三支撑板(18)位于两组第一滑块(5)之间；两组第二驱动装置(19)分别设置在两组第三支撑板(18)底部，控制系统(4)与第二驱动装置(19)控制连接；第二驱动组件设置两组，两组第二驱动组件分别位于承重板(1)底部的前后两端，位于前端的第二驱动组件中的第三支撑板(18)朝承重板(1)前侧下方倾斜，且第二驱动装置(19)上设置第二前轮(21)，第二驱动装置(19)用来控制第二前轮(21)的转动和转向角度，位于后端的第二驱动组件中的第三支撑板(18)朝承重板(1)后侧下方倾斜，位于后端的第二驱动组件中的第三支撑板(18)底部不设置第二驱动装置(19)，而是设置第二安装块(20)，第二安装块(20)上转动设置第二后轮(22)；第三支撑板(18)处于竖直状态下，第一前轮(9)和第一后轮(10)脱离地面，承重板(1)底部设置有带动两组转轴(12)同步反向转动的第一动力组件。

3.根据权利要求1所述的人工智能避障底盘，其特征在于，第一驱动装置(7)设置在位于后侧的第一驱动组件中的支撑柱(6)底部，第一安装块(8)设置在位于前侧的第一驱动组件中的支撑柱(6)底部，形成后驱结构。

4.根据权利要求2所述的人工智能避障底盘，其特征在于，每一组第二驱动组件中的两组第三支撑板(18)之间通过连接板(23)连接，连接板(23)和第三支撑板(18)之间设置加固肋板(24)，加固肋板(24)、第三支撑板(18)以及连接板(23)之间形成三角支撑。

5.根据权利要求2所述的人工智能避障底盘，其特征在于，第一动力组件包括齿轮(25)和齿条(26)；承重板(1)底部设置垂直连通的第一条形槽(16)和第二条形槽(17)，第一条形槽(16)沿承重板(1)前进方向设置；齿轮(25)设置两组，两组齿轮(25)分别设置在两组转轴(12)上；齿条(26)沿承重板(1)长度方向滑动设置在第一条形槽(16)顶部槽壁上，齿条(26)设置两组，两组齿条(26)分别与两组齿轮(25)啮合；第二条形槽(17)内设置有带动两组齿条(26)相互靠近的第二动力组件。