[发明专利]无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110975332.1 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113741495A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵航航;江一;李伟性;郑武略;王宁;石延辉;张富春;谢中均;范敏;梁伟昕;郭速飞;罗凯;蓝飞;梁栋;赖参 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁武 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人机姿态调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取无人机的预定飞行路线；同时获取无人机与预定飞行路线的相对飞行参数；然后获取无人机采集的实际拍摄路线；接着根据预定飞行路线和实际拍摄路线获取相对位置差，并根据相对位置差获取姿态调整参数；最后根据姿态调整参数调整相对飞行参数。采用本方法能够通过比较预定飞行路线和实际拍摄路线获取姿态调整参数，然后根据姿态调整参数实时调整相对飞行参数。能够实时调整无人机的飞行姿态，使得无人机拍摄图像保持初始设定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 姿态 调整 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，未经中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110975332.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
