[发明专利]真空灌胶流水线及连续送料方法有效
| 申请号： | 202110971675.0 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113414059B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;李长峰;陈鹏;查进 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C13/00;B05C15/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于注胶技术领域，本发明公开了一种真空灌胶流水线，包括：工件流线，前后接驳装置，真空灌胶设备，两个机械手和两个料仓，前后接驳装置设于工件流线的一侧，前后接驳装置上设置有两个接驳机构，接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板；真空灌胶设备用于接收一接驳机构或另一接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一接驳机构；一机械手设于一接驳机构的一侧，另一机械手设于另一接驳机构的一侧。本发明还公开了一种真空灌胶流水线的连续送料方法。本发明的两个料仓分别对未灌胶工件和已灌胶工件进行暂存，避免了工件输送时产生堆积；接驳机构和机械手协同工作，实现了工件流线与真空灌胶设备之间连续化上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 流水线 连续 方法 | ||
【主权项】：
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