[发明专利]真空灌胶流水线及连续送料方法

说明书

本发明属于注胶技术领域，本发明公开了一种真空灌胶流水线，包括：工件流线，前后接驳装置，真空灌胶设备，两个机械手和两个料仓，前后接驳装置设于工件流线的一侧，前后接驳装置上设置有两个接驳机构，接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板；真空灌胶设备用于接收一接驳机构或另一接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一接驳机构；一机械手设于一接驳机构的一侧，另一机械手设于另一接驳机构的一侧。本发明还公开了一种真空灌胶流水线的连续送料方法。本发明的两个料仓分别对未灌胶工件和已灌胶工件进行暂存，避免了工件输送时产生堆积；接驳机构和机械手协同工作，实现了工件流线与真空灌胶设备之间连续化上下料。

技术领域

本发明属于注胶技术领域，具体涉及一种真空灌胶流水线及连续送料方法。

背景技术

灌胶技术在各种电子设备加工中运用十分广泛，为了提高灌胶效果通常需要在真空环境下进行灌胶，目前的真空灌胶技术通常是涉及一个密封舱，在产品进入密封舱后进行抽真空，然后进行灌胶，最后打开真空舱将产品取出，因此，目前的灌胶设备很难做到流水线式的自动化灌胶。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种真空灌胶流水线及连续送料方法，该真空灌胶流水线具有自动化流水线灌胶的优点。

根据本发明实施例的真空灌胶流水线，包括：工件流线，所述工件流线上承载有沿第一水平方向输送的工件；前后接驳装置，所述前后接驳装置设于所述工件流线的一侧，所述前后接驳装置上设置有两个接驳机构，两个所述接驳机构在水平面上相平行，两个所述接驳机构均可沿所述第一水平方向往复运动，所述接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；真空灌胶设备，所述真空灌胶设备设于所述前后接驳装置远离所述工件流线的一侧，所述真空灌胶设备用于接收一所述接驳机构或另一所述接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一所述接驳机构；两个机械手，一所述机械手设于一所述接驳机构的一侧，另一所述机械手设于另一所述接驳机构的一侧；两个料仓，一所述料仓设于一所述机械手的一侧，一所述料仓上承载有未灌胶工件，另一所述料仓设于另一所述机械手的一侧，另一所述料仓上承载有已灌胶工件；一所述机械手用于将所述工件流线上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构或一所述料仓，一所述机械手还用于将一所述料仓上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构；另一所述机械手用于将另一所述接驳机构上已灌胶工件抓取至所述工件流线或另一所述料仓，另一所述机械手还用于将另一所述料仓上已灌胶工件抓取至所述工件流线。

本发明的有益效果是，本发明结构简单紧凑，工件流线的前端输送未灌胶工件，工件流线的后端输送已灌胶工件，实现了不同状态的工件在同一工件流线上输送，减少了输送设备，提高了空间利用率；通过设置两个料仓分别对未灌胶工件和已灌胶工件进行暂存，避免流水线作业时，未灌胶工件和已灌胶工件在输送时产生堆积；两个接驳机构和两个机械手协同工作，实现了工件流线与真空灌胶设备之间的物料流转顺畅和上下料的连续化与自动化。