[发明专利]真空灌胶流水线及连续送料方法

权利要求书

1.一种真空灌胶流水线，其特征在于，包括：

工件流线（1），所述工件流线（1）上承载有沿第一水平方向输送的工件；

前后接驳装置（2），所述前后接驳装置（2）设于所述工件流线（1）的一侧，所述前后接驳装置（2）上设置有两个接驳机构，两个所述接驳机构在水平面上相平行，两个所述接驳机构均可沿所述第一水平方向往复运动，所述接驳机构用于接驳沿第二水平方向运动的载板，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；

真空灌胶设备，所述真空灌胶设备设于所述前后接驳装置（2）远离所述工件流线（1）的一侧，所述真空灌胶设备用于接收一所述接驳机构或另一所述接驳机构上未灌胶工件进行灌胶加工，并将已灌胶工件接驳至另一所述接驳机构；

两个机械手（3），一所述机械手（3）设于一所述接驳机构的一侧，另一所述机械手（3）设于另一所述接驳机构的一侧；

两个料仓（4），一所述料仓（4）设于一所述机械手（3）的一侧，一所述料仓（4）上承载有未灌胶工件，另一所述料仓（4）设于另一所述机械手（3）的一侧，另一所述料仓（4）上承载有已灌胶工件；

一所述机械手（3）用于将所述工件流线（1）上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构或一所述料仓（4），一所述机械手（3）还用于将一所述料仓（4）上未灌胶工件抓取至一所述接驳机构或另一所述接驳机构；另一所述机械手（3）用于将另一所述接驳机构上已灌胶工件抓取至所述工件流线（1）或另一所述料仓（4），另一所述机械手（3）还用于将另一所述料仓（4）上已灌胶工件抓取至所述工件流线（1）。

2.根据权利要求1所述的真空灌胶流水线，其特征在于，所述真空灌胶设备包括：

真空作业平台（6），所述真空作业平台（6）具有灌胶腔和第一流转腔；

上料真空待料平台（5），所述上料真空待料平台（5）设于所述真空作业平台（6）的一侧，所述上料真空待料平台（5）具有上料腔和第二流转腔，所述上料腔与所述灌胶腔相连，所述第二流转腔与所述第一流转腔相连通，所述上料真空待料平台（5）在远离所述真空作业平台（6）的一侧开设有进料舱门，所述进料舱门连接所述上料腔；

下料真空待料平台（7），所述下料真空待料平台（7）设于所述真空作业平台（6）的另一侧，所述下料真空待料平台（7）具有下料腔和第三流转腔，所述下料腔与所述灌胶腔相连，所述第三流转腔与所述第一流转腔相连通，所述下料真空待料平台（7）在远离所述真空作业平台（6）的一侧开设有出料舱门，所述出料舱门连接所述下料腔；

真空泵（11），所述灌胶腔、所述上料腔和所述下料腔均与所述真空泵（11）相连；

第一密封舱门，所述第一密封舱门设于所述上料真空待料平台（5）与所述真空作业平台（6）之间，用于打开或者关闭所述上料腔与所述灌胶腔之间的连接通道；

第二密封舱门，所述第二密封舱门设于所述下料真空待料平台（7）与所述真空作业平台（6）之间，用于打开或者关闭所述下料腔与所述灌胶腔之间的连接通道。

3.根据权利要求2所述的真空灌胶流水线，其特征在于，所述真空灌胶设备包括：

两个上下流接驳装置（8），一所述上下流接驳装置（8）设于所述进料舱门与所述前后接驳装置（2）之间，一所述上下流接驳装置（8）用于接驳一所述接驳机构或另一所述接驳机构上未灌胶工件，一所述上下流接驳装置（8）还用于将已灌胶工件接驳至另一所述接驳机构，另一所述上下流接驳装置（8）设于所述出料舱门的一侧，用于将已灌胶工件从下料腔接驳至第三流转腔。

4.根据权利要求1所述的真空灌胶流水线，其特征在于，所述载板用于承载多个已灌胶工件或多个未灌胶工件。