[发明专利]一种动力模组及足式机器人在审
| 申请号： | 202110969894.5 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113580201A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 黄炫煜;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人： | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 黄建祥 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及足式机器人技术领域，具体公开了一种动力模组及足式机器人，该动力模组包括模组壳体、动力组件、行星组件、推力轴承和行星架轴承。其中，动力组件设于模组壳体内；行星组件包括行星支架、太阳轮、多个行星轮、齿圈和多个行星轴；行星支架转动设于模组壳体内；齿圈设于模组壳体内，多个行星轴设于行星支架，多个行星轮一一对应地设于多个行星轴；太阳轮啮合于多个行星轮之间且连接于动力组件的输出端；推力轴承抵设于模组壳体和行星支架之间。行星架轴承设于行星支架和模组壳体之间。通过推力轴承保证了动力模组输出轴的轴向负荷能力和倾覆刚度，通过行星架轴承保证了径向负荷能力，相比交叉滚子轴承，成本低廉，易于制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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