[发明专利]一种可调节打磨机器人

摘要

本发明涉及管道打磨技术领域，公开了一种可调节打磨机器人，包括自适应移动足，所述自适应移动足左右对称设置，且左右所述自适应移动足之间设有杆件连通，在杆件中间上下、左右滑动设有十字丝杠滑板，所述自适应移动足的上端转动装于上述杆件的两端，所述十字丝杠滑板的右端面转动设有自换带可调打磨机。使用本装置，通过打磨器前端的弧形滑板与贴板的设置使打磨器可自适应被打磨管道的半径，并通过贴板的挤压对其进行准确的打磨，并且在涡轮扇的吹动作用下将分界线以下的管道暴露在打磨砂带下，使管道的打磨不留黑缝。