[发明专利]一种可调节打磨机器人

权利要求书

1.一种可调节打磨机器人，包括自适应移动足(16)，所述自适应移动足(16)左右对称设置，其特征在于：左右所述自适应移动足(16)之间设有杆件连通，在杆件中间上下、左右滑动设有十字丝杠滑板(14)，所述自适应移动足(16)的上端转动装于上述杆件的两端，所述十字丝杠滑板(14)的右端面转动设有自换带可调打磨机(15)，所述自换带可调打磨机(15)内设有带状的打磨装置以及更换打磨带的装置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节打磨机器人，其特征在于；所述自换带可调打磨机(15)包括内部带有回转机构的换带器(33)和由机架、转动轮以及打磨带组成的打磨器(34)，且所述换带器(33)固定装于所述打磨器(34)的上侧。

3.根据权利要求2所述的一种可调节打磨机器人，其特征在于；所述打磨器(34)包括双十字结构的打磨架(38)，且所述打磨架(38)的中间主杆上下滑动设有打磨架内套杆(39)，所述打磨架(38)的下端固定设有弧形滑板(37)，所述弧形滑板(37)的中部开有弧状的滑槽，所述弧形滑板(37)的两端左右对称滑动装有打磨轮(35)，且所述打磨轮(35)靠近所述打磨架内套杆(39)的一侧设有贴板(36)，所述贴板(36)呈长条状，且所述贴板(36)的两端为圆弧状，所述贴板(36)的下端面与打磨带的内壁面相抵，所述打磨轮(35)与所述贴板(36)之间通过板件连接且所述打磨架内套杆(39)的下端与所述板件之间设有板块铰接，所述打磨架(38)的上端转动设有拉伸轮(41)，所述拉伸轮(41)的后侧设有与其同轴转动的电机，所述拉伸轮(41)、打磨轮(35)的外部套装设有打磨砂带(50)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节打磨机器人，其特征在于；所述打磨砂带(50)包括始终转动装于所述拉伸轮(41)、打磨轮(35)外侧的固定带(51)，以及可拆卸套装于所述固定带(51)外表面的砂带(52)，所述固定带(51)上设有贯穿的通孔，所述砂带(52)的内表面向内延伸设有与所述固定带(51)上的孔所匹配的凸缘。

5.根据权利要求2所述的一种可调节打磨机器人，其特征在于；所述换带器(33)与所述打磨架(38)固定连接，所述换带器(33)包括换带器箱(42)，所述换带器箱(42)内转动设有储砂带轮(43)，所述储砂带轮(43)上卷绕设有砂带(52)，所述换带器箱(42)内转动设有废砂带储轮(47)，且所述废砂带储轮(47)位于所述储砂带轮(43)的右侧，所述换带器箱(42)的内顶壁还设有向下延伸的上带杆(44)、定向杆(45)、卸带杆(46)，所述上带杆(44)、定向杆(45)、卸带杆(46)从左到右依次排列，且所述上带杆(44)的下端转动设有光面的滚轮，所述定向杆(45)的下端设有斜四十五度的杆件，所述卸带杆(46)的下端设有带倒钩的滚轮，且上述倒钩的长度为所述砂带(52)厚度的一半，且所述换带器箱(42)的内底壁转动设有导向杆(48)，所述导向杆(48)位于所述卸带杆(46)与所述废砂带储轮(47)之间，且所述导向杆(48)与所述换带器箱(42)的内底壁之间固定设有椭圆弹簧圈(49)，所述导向杆(48)的一端与所述卸带杆(46)下端的带倒钩的滚轮的圆柱面相抵。

6.根据权利要求1所述的一种可调节打磨机器人，其特征在于；左右所述自适应移动足(16)之间设有短杆(10)与长杆(12)连接，所述短杆(10)的左端与左侧的所述自适应移动足(16)连接，所述短杆(10)的另一端与所述长杆(12)铰接，所述长杆(12)的另一端与右侧所述自适应移动足(16)连接。