[发明专利]深度估计方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110968533.9 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113658242A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨幸彬;周立阳;王哲峰;鲍虎军 | 申请（专利权）人： | 深圳市慧鲤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 袁忠林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种深度估计方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取对目标场景进行采集得到的待处理图像、以及所述待处理图像的参考图像；确定所述待处理图像中的像素点在基于多个采样深度中的每个采样深度投影至所述参考图像中后，在所述每个采样深度下的位置匹配代价，基于所述像素点在所述多个采样深度下的位置匹配代价，确定所述像素点的深度值。本公开实施例是在深度空间中直接对待处理图像中的像素点进行深度估计，得到待处理图像中各个像素点的深度值，相比于半全局立体匹配深度估计方法，减少了深度估计过程的耗时，效率更高，同时可以融合多帧图像信息提高深度估计结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 估计 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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