[发明专利]一种自动检测焊缝的机器人在审
| 申请号： | 202110966231.8 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113720923A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘勇强;程金强;姜国建 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/26 | 分类号： | G01N29/26;G01N29/22;G01N29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动检测焊缝的机器人，涉及焊缝检测技术领域，包括焊接台和若干个焊缝检测头，焊缝检测头通过数据线与超声波检测器连接，超声波检测器内设有用于处理信息的数据处理器，焊接台的上端设有第一支撑机构，第一支撑机构包括两个支撑立柱，两个支撑立柱对称分布在焊接台的上端面，两个支撑立柱顶端之间设有可调节位置的连接带，连接带的底端固定有若干个插接块，焊缝检测头固定在插接块的底端面。本发明利用第一支撑机构和第二支撑机构，方便对管件类的待检测件的焊缝位置进行全方位覆盖检测，通过两种方式可实现根据焊接件形状结构对焊接件的焊缝位置进行全方位覆盖检测，不易出现漏检的地方，降低残次品率，并提高检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动检测 焊缝 机器人 | ||
【主权项】：
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