[发明专利]一种路面病害检测方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202110965004.3 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113420732B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 贾磊;陈李沐;刘烨;周崇毅;覃美慧;王天元;阚倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种路面病害检测方法、装置和存储介质。该方法包括：通过至少三个车载激光器向路面发射激光，并通过与各所述车载激光器连接的车载相机采集路面图像；获取所述路面图像中各所述激光点对应的图像像素坐标；根据所述图像像素坐标获得所述车载相机的光心到各所述激光点的射线向量；基于射线求交，根据单位投射向量和所述射线向量获得所述路面上的所述激光点的像素坐标；根据所述像素坐标获得路面法线向量，并根据所述像素坐标和所述路面法线向量获得路面基准点。本发明的技术方案可以保证路面病害图像信息的准确性，使后期对路面的养护作业可以更顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 病害 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司，未经深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市交通科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110965004.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
