[发明专利]输电线路无人机自主智能巡检系统在审
| 申请号： | 202110964425.4 | 申请日： | 2021-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN113534846A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 毛鹏飞;张杰;刘洋;杨晓宇;梁文静;谢晓君;陶克涛;丁畅 | 申请（专利权）人： | 内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治区呼*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种输电线路无人机自主智能巡检系统，包括无人机精细化巡检航迹规划功能模块、移动端智能飞行控制功能模块和无人机智能巡检航线管理功能模块。本申请设计合理，实现通道巡检、精细化巡检、红外巡检、激光雷达巡检等多种作业模式下的航线自动化生成及检校，实现输电线路拍照点、巡检航线批量化快速生成，并为综合模拟工况下的电力安全运行提供分析预测，具备一键起飞/降落、飞行及拍照参数设定、航线断点续飞、多基杆塔航线连续执行、状态监测等功能，实现无人机自主飞行航线集中分级管控功能模块建设，可实时监控无人机自主巡检作业状态，实现远程巡检视频回传、巡检轨迹跟踪、无人机及设备状态监管。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 无人机 自主 智能 巡检 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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