[发明专利]输电线路无人机自主智能巡检系统

权利要求书

1.一种输电线路无人机自主智能巡检系统，其特征在于：包括无人机精细化巡检航迹规划功能模块、移动端智能飞行控制功能模块和无人机智能巡检航线管理功能模块，所述无人机精细化巡检航迹规划功能模块包括无人机精细化巡检规划及拍摄原则、基于激光点云数据的无人机精细化巡检航迹规划方法和输电线路拍照点及巡检航线批量化快速生成技术，所述移动端智能飞行控制功能模块包括移动端无人机巡检智能飞行控制技术，所述人机智能巡检航线管理功能模块包括电线路三维可视化及无人机智能巡检航线管理技术、人机精细化巡检图像自主命名归档方案和主要功能及参数。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机自主智能巡检系统，其特征在于：所述无人机精细化巡检规划及拍摄原则：面向大号侧，先左后右，从下至上(对侧从上至下)，先小号侧后大号侧，所述无人机精细化巡检规划及拍摄原则应用对象包括单回直线塔和单回耐张塔；单回直线塔：面向大号侧先拍左相再拍中相后拍右相，先拍小号侧后拍大号侧；单回耐张塔：面向大号侧先拍左相再拍中相后拍右相，先拍小号侧再拍跳线串后拍大号侧。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机自主智能巡检系统，其特征在于：所述移动端无人机巡检智能飞行控制技术通过导入无人机自主精细化巡检航迹文件，控制无人机超视距自主飞行，实现云端任务同步与管理，具备一键起飞/降落、飞行及拍照参数设定、航线断点续飞、多基杆塔航线连续执行、状态监测等功能。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机自主智能巡检系统，其特征在于：所述输电线路三维可视化及无人机智能巡检航线管理技术采用无人机、直升机激光扫描系统直接获取输电线路走廊内大量高精度激光点云数据，以真三维展现形式实现输电线路走廊可视化。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机自主智能巡检系统，其特征在于：所述人机精细化巡检图像自主命名归档方案采用图像自主命名归档模块，实现原始巡检照片进行初步聚类、复核检查、重命名、缺陷隐患标识等功能，辅助实现缺陷数据的快速标绘，定位相应缺陷，生成规范报告。