[发明专利]全自动桁架式机械手上料机及其工作方法在审
| 申请号： | 202110958914.9 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113526129A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李广敏;宋福森;周建君 | 申请（专利权）人： | 大连三金汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116037 辽宁省大连市瓦房店市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出一种全自动桁架式机械手上料机，涉及机械应用技术领域；包括互相垂直的桁架X轴与桁架Y轴，桁架X轴上设第一伸缩装置，其下端设抓取装置；桁架X轴和桁架Y轴的下方设升降平台和物料输送装置；升降平台侧方设储料传感器，物料输送装置的上料端设上料需求传感器；总控制器控制设备整体工作。本发明还公开了该上料机的工作方法。本发明采用总控制器控制抓取装置的运动，用电磁铁吸附物料，实现将物料运送到指定位置的功能；实现了无人值守、连续工作的效果，同时节约了大量的劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 桁架 机械 手上 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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