[发明专利]全自动桁架式机械手上料机及其工作方法

说明书

本发明提出一种全自动桁架式机械手上料机，涉及机械应用技术领域；包括互相垂直的桁架X轴与桁架Y轴，桁架X轴上设第一伸缩装置，其下端设抓取装置；桁架X轴和桁架Y轴的下方设升降平台和物料输送装置；升降平台侧方设储料传感器，物料输送装置的上料端设上料需求传感器；总控制器控制设备整体工作。本发明还公开了该上料机的工作方法。本发明采用总控制器控制抓取装置的运动，用电磁铁吸附物料，实现将物料运送到指定位置的功能；实现了无人值守、连续工作的效果，同时节约了大量的劳动力。

技术领域

本发明涉及机械应用技术领域，具体是一种全自动桁架式机械手上料机及其工作方法。

背景技术

在现代工业自动化生产领域里，材料的搬运、机床的上下料、整机的装配等是十分重要的工作环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少成本。用自动化机械代替人的工作可以减少事故的发生。工业机械手就是为了实现这些环节的自动化而设计的。

在实际生产中，经常会遇到在加工的过程中，产品在机床内部可以实现自动交换，但在上料环节，还是由人工上料，导致生产需要时刻有人值守，劳动强度大，且容易造成上料不及时，导致生产暂停的问题。因此，需要对生产机床配设相应的上料装置。

发明内容

本发明提出一种全自动桁架式机械手上料机及其工作方法，解决了现有技术中需要人工上料导致的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动桁架式机械手上料机，包括水平设置的桁架X轴和桁架Y轴，且所述桁架X轴与桁架Y轴互相垂直设置；所述桁架X轴可沿着桁架Y轴滑动，所述桁架Y轴上设置有用于驱动桁架X轴滑动的Y轴驱动装置；

所述桁架X轴上设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置可沿着桁架X轴滑动，所述桁架X轴上设置有用于驱动第一伸缩装置滑动的X轴驱动装置；

所述第一伸缩装置的伸缩方向为竖直方向；所述第一伸缩装置的下端设置有抓取装置；

所述桁架X轴和桁架Y轴的下方设置有升降平台和物料输送装置；

所述升降平台的侧方设置有储料传感器，所述储料传感器固定设置且与升降平台分离设置；

所述物料输送装置的上料端设置有上料需求传感器；

所述Y轴驱动装置、X轴驱动装置、第一伸缩装置、抓取装置、升降平台、储料传感器和上料需求传感器均与总控制器控制连接。

进一步地，所述桁架X轴与桁架Y轴均采用直线滑台，所述桁架Y轴共有两根，所述桁架X轴的两端分别滑设于两根桁架Y轴上；

所述X轴驱动装置和Y轴驱动装置均采用电机。

进一步地，所述升降平台包括互相平行的底板和平台板，所述平台板位于底板的上方；

所述底板与平台板之间设置有X形的支撑架，所述支撑架包括第一架体和第二架体，所述第一架体的中部与第二架体的中部铰接在一起；

所述第一架体的上端与平台板铰接在一起，所述第二架体的下端与底板铰接在一起；

所述第一架体的下端设置第一滑动装置，所述第一滑动装置滑设于底板上；所述第二架体的上端设置第二滑动装置，所述第二滑动装置滑设于平台板下端；

所述底板上设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的一端与底板铰接，所述第二伸缩装置的另一端与第一架体或第二架体铰接；所述第二伸缩装置与总控制器控制连接。

进一步地，所述第一滑动装置和第二滑动装置均采用滚轮。

进一步地，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为气缸或油缸。

进一步地，所述物料输送装置为辊道传送装置。