[发明专利]用于箱梁加工的多功能机器人在审
| 申请号： | 202110956846.2 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113638318A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 郑彪;郑翼;高阳 | 申请（专利权）人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;E01D2/04 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 汪帆 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于箱梁加工的多功能机器人，属于桥梁施工机器人领域，其包括车体、机械臂组件、锚孔定位装置和封锚抹面装置；所述车体上设置有第一工位、第二工位及第三工位；所述机械臂组件设置在所述第一工位，所述机械臂组件具有多个自由度，所述机械臂组件的连接端设置有快换组件；所述锚孔定位装置设置在所述第二工位，所述锚孔定位装置设置有用于连接所述快换组件的第一连接柄；所述封锚抹面装置设置在所述第三工位，所述封锚抹面装置设置有用于连接所述快换组件的第二连接柄，利用该机器人可以对箱梁的锚孔进行定位，同时还可以进行封堵抹平的工作，省时省力，提升了箱梁的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加工 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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