[发明专利]一种六轴加工用智能测控设备及使用方法在审
| 申请号: | 202110953250.7 | 申请日: | 2021-08-19 |
| 公开(公告)号: | CN113579827A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
| 发明(设计)人: | 李文美 | 申请(专利权)人: | 成都天码行空机器人研究有限公司 |
| 主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q17/22;B25J13/08 |
| 代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 高姜 |
| 地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本发明属于机械加工技术领域,具体涉及一种六轴加工用智能测控设备,包括六轴机械臂、加工平台、限位组件以及测控组件,所述限位组件放置在加工平台上并与加工平台连接,所述六轴机械臂设置于加工平台的外侧,所述限位组件的中部放置有工件并对所述工件固定,所述测控组件设置于工件的外侧并与加工平台滑动连接,本发明解决了现有六轴加工设备,对工件进行位置修正后,机械臂再对其抓取,以防止因工件的偏移时与加工平台间存在不完全接触,引起车床加工的夹具定位不精准,尤其是在对管状工件进行位置修正时,需要逐步地移动,容易在多次移动中,管状工件的中心轴线与限位组件无法对齐,影响机械臂的抓取和后续加工的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 六轴加 工用 智能 测控 设备 使用方法 | ||
【主权项】:
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